Откройте программу SketchUp и загрузите необходимый проект.
Выберите пункт меню Файл → Экспорт → 3D-модель...
В открывшемся диалоговом окне выберите папку для сохранения, выберите из списка доступных формат файла .OBJ и укажите имя сохраняемого файла.
Нажмите кнопку «Параметры» и укажите параметры экспорта как на скриншоте.
Для использования сохраненной модели в Роботе, откройте градостроительный модуль платформы R2. После чего через вкладку "Импорт" загрузите модель